자동차 자율주행 레벨 및 단계별 정의 총정리
자동차 자율주행은 현재 관련 산업에서 가장 뜨겁게 논의되고 있는 기술입니다. 자율주행 기술은 레벨에 따라 적용되는 기술이 다르며 운전자가 접근해야 하는 영향이 레벨에 따라 다르게 적용됩니다. 운전 보조 수단에서부터 완전 자율주행이 가능한 단계로 나뉘어 있습니다. 자동차 자율주행 레벨과 단계별 정의에 대해 자세히 알아보겠습니다.
- 목차 -
1. 자동차 자율주행 레벨 단계
자동차 자율주행 기술 레벨은 비자동화인 Level 0에서부터 완전 자동화 단계인 Level 5단계로 나뉘어 있습니다. Level 0로부터 기술적인 발전을 이루어가면서 완전 자동화를 향해 점점 다가가고 있습니다. 현재 단계는 Level 2와 Level 3의 단계에 있으며 조만간 Level 3 단계에 대해 상용화를 진행할 예정입니다.
1) Level 0 : 비자동화 단계.
2) Level 1 : 운전자 지원 단계.
3) Level 2 : 부분 자동화 단계.
4) Level 3 : 조건부 자동화 단계.
5) Level 4 : 고도 자동화 단계.
6) Level 5 : 완전 자동화 단계.
우리가 흔히 영화에서 볼 수 있는 완전 자율주행 차량은 레벨 5에 해당하는 기술로 아직까지는 이 단계에 다다르지 못하고 있으며 현재 일부 운전자의 도움을 받거나 특정 구간을 제외라고는 자율주행이 가능한 레벨 4가 기술적으로 가능한 단계입니다.
2. 자동차 자율주행 단계별 정의
자동차 자율주행 단계별 정의는 아래와 같습니다.
1) Level 1 : 운전자 지원 단계.
- 크루즈 컨트롤 및 차선 유지 기능이 적용되는 단계로 운전자를 보조하는 단계입니다. 주요 기능은 차간거리 유지, 차선 유지를 할 수 있으며, 주행 중 발생하는 모든 책임은 운전자에게 있는 레벨입니다.
2) Level 2 : 부분 자동화 단계.
- 차량의 조향과 가감속을 일정시간 동안 운전자와 동시에 제어할 수 있는 단계입니다. 운전자는 발생될 수 있는 모든 상황에 대비하기 위해 항상 핸들과 페달에 손과 발을 올려놓고 준비해야 하며, 운전자는 항상 주행 상황에 대해 모니터링이 필요합니다. 자율주행 시 발생되는 모든 사고는 운전자에게 책임이 있는 단계입니다.
3) Level 3 : 조건부 자동화 단계.
- 특정 조건하에서 시스템이 주행을 담당하며, 운전자는 발생될 수 있는 위험한 순간만 개입을 하는 단계입니다. 주행에 대한 권한은 시스템이 가지고 있으며 운전자에게 는 운전에 대한 확인을 요구하지 않는 단계입니다. Level 3 단계부터는 문제 발생 시 시스템이 책임을 가지고 있습니다.
4) Level 4 : 고도 자동화 단계.
- 자동차 주행 시 모든 제어는 시스템에 의해 이루어집니다. 또한 발생되는 모든 책임은 시스템에 있습니다. 일부 제한 상황을 제외하고 모든 도로에서 자율주행이 가능하며 운전자 개입이 필요하지 않습니다. 일부 제한 상황은 악천후 및 특정 조건에서만 운전자의 개입을 통한 주행 제어가 필요합니다.
5) Level 5 : 완전 자동화 단계.
- 운전자에 의한 주행이 불필요한 단계로 완전 자동화 단계입니다. 탑승자는 자신이 가고자 하는 목적지만 시스템에 입력하면 되며 나머지 주행과 운행은 시스템이 담당합니다. 때문에 모든 조향장치 (핸들)와 가감속을 위한 장치(페달)는 불필요합니다.
자동차 자율주행 단계 정리
자동차 자율주행 기술은 완전 자동화를 실현하는 Level 5단계를 목표로 하고 있습니다. 현재 자율주행 기술은 레벨 2가 적용된 차량이 상용화되고 있으며, 곧 레벨 3 자율주행 차량이 상용화될 예정입니다. 기술적으로는 레벨 4 단계까지 가능하나 상용화까지는 시간이 필요합니다. 자율주행으로 발생되는 또 다른 문제에 대한 부분도 함께 해결하면서 기술적인 발전이 빠르게 이루어지기를 바랍니다.
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